單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)型AGV
單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)型AGV
（型號(hào)：RP-BF-H400DQS-TLA1）
（1）產(chǎn)品描述： 此款AGV為單向背負(fù)型激光AGV，AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款A(yù)GV具有前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、原地掉頭、岔路選擇等功能，在狹小的通道任意單環(huán)線自動(dòng)行駛。此AGV全天候自動(dòng)運(yùn)行，無需人為干預(yù)，自動(dòng)給產(chǎn)線配送物料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化。
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序號(hào) |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號(hào) |
RP-BF-H400DQS-TLA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L690mm*W400mm*H400mm |
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3 |
自身重量 |
80Kg |
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4 |
運(yùn)載方式 |
單驅(qū)動(dòng)雙向背負(fù)型 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
差速驅(qū)動(dòng) |
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7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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12 |
通訊方式 |
工業(yè)級(jí)無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運(yùn)載質(zhì)量 |
100Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標(biāo)配38Ah鉛酸蓄電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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續(xù)航時(shí)間 |
≤8h，充電次數(shù)大于600次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電（自動(dòng)充電可選配） |
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19 |
人機(jī)界面 |
4.3寸高品質(zhì)觸摸屏 |
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20 |
安全防護(hù) |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
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21 |
電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時(shí)，提醒人工更換電池 |
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故障或障礙物報(bào)警 |
聲音發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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23 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
（2）技術(shù)參數(shù)：